L'Infanterie demeure le cœur historique des Forces Terrestres. Constituée essentiellement à partir des structures de la glorieuse Armée de Libération Nationale, cette arme symbolise le caractère militaire par excellence, tel que perçu par les citoyens, de par l'implantation de ses unités et formations, et le nombre important du contingent ayant servi en son sein. Arme d'occupation et de contrôle continu du terrain, elle se subdivise en infanterie mécanisée et motorisée, à l'instar des Forces Terrestres des Armées étrangères.